Carnival 2,9 CRDI de 185 CV - problema puertas correderas electrica

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Buenos días.
Tengo un problema en la puerta corredera derecha. No funciona en automático. Solamente se puede abrir, cuando doy orden de cierre no reconoce que está en posición abierta y vuelve a tirar de la puerta para abrirla de nuevo.
A veces cuando tira de nuevo se salta el final de carrera de puerta abierta.
El motor del actuador funciona correctamente. No obstante, lo he cambiado y el problema sigue sin solucionarse.

[Notibol]

Hola de nuevo.
Solamente aportar más información. He realizado la maniobra con el mando del coche y se ha repetido el problema. Se abre la puerta sin problema y cuando vuelvo a pulsar la puerta vuelve a intentar abrirse.
Quedo a la espera de alguna información. Gracias.